顺德大良FANUC伺服电机冲脉输出时不运转故障维修技术分析（佛山捷德宝科技）

在深入排查FANUC伺服电机冲脉输出却不运转的故障时，我们首先确认了脉冲信号源的正常性，通过示波器检测发现脉冲波形稳定且频率无误，排除了信号源的问题。随后，将焦点转向了伺服驱动器本身。



我们打开伺服驱动器的控制面板，详细检查了各项参数设置，包括电子齿轮比、脉冲方向设置等，确认它们与机床要求完全匹配，没有设置错误。此时，我们怀疑可能是驱动器内部电路出现了故障，特别是与脉冲接收、处理相关的模块。

为了进一步验证，我们利用替换法，将疑似故障的伺服驱动器与一台工作正常的电机进行交换测试。结果令人惊讶，原本不运转的电机在更换驱动器后能够正常响应脉冲信号，而原本正常的电机在接入疑似故障驱动器后也出现了相同的不运转情况。这一发现证实了我们的判断，问题确实出在伺服驱动器上。

接下来，我们决定对故障驱动器进行拆解检修。在无尘环境下，我们小心翼翼地打开驱动器外壳，逐一检查电路板上的元器件，特别是那些与脉冲处理直接相关的芯片和电容。经过细致的排查，我们发现一个关键的信号处理芯片表面有轻微的烧蚀痕迹，这很可能是导致脉冲信号无法正确处理的根源。

于是，我们订购了同型号的芯片进行更换，并严格按照维修手册进行安装和调试。在重新组装并上电测试后，伺服电机终于能够顺利响应脉冲信号，恢复正常运转。这一故障的成功解决，不仅保证了生产线的连续稳定运行，也为我们积累了宝贵的维修经验，提升了团队的技术实力。