面对力士乐（Rexroth）HCS伺服驱动器出现的E2070故障代码，即“加速度限制功能当前有效”，维修工作需细致而精、确地进行。首、先，技术人员应确认该故障是否真的由加速度限制功能触发，这通常与设定的加速度参数、负载变化或机械系统本身的限制有关。

接下来，检查伺服驱动器与电机之间的连接是否稳固，以及电缆是否存在破损或老化现象，这些都可能是导致信号传输不畅，从而触发误报的原因。同时，利用专、业的诊断工具对伺服系统进行全面扫描，分析加速度传感器的状态及其反馈信号，确认是否有异常波动或错误数据输入。

若确认故障确实由加速度限制功能引起，而非误报，则需进一步调整参数设置。检查并调整伺服驱动器的加速度限制参数，确保它们与机械系统的实际能力相匹配。此外，还应考虑工作环境的变化，如温度、湿度等，这些都可能影响伺服系统的性能，必要时需对工作环境进行优化。

在调整参数后，进行多次测试以验证问题是否得到解决。测试过程中，应逐步增加负载和加速度，观察系统响应，确保无异常报警，且机械动作平稳流畅。

若问题依旧存在，可能需要考虑更深入的故障排查，如检查伺服控制器的内部电路是否有损坏，或者是否存在软件bug需要升级固件。在必要时，寻求原厂技术支持或专、业维修团队的帮助，将是解决问题的有效途径。

针对力士乐HCS伺服驱动器E2070故障代码的维修工作，需要综合运用多种方法和工具，从参数调整、硬件检查到环境优化等多个方面入手，以确保系统恢复正常运行。