面对FANUC伺服电机出现的卡死不转故障，首要任务是进行细致的故障诊断。在确认了电源供应正常、控制信号无误后，我们需深入检查电机本身的机械结构。可能的故障点包括但不限于轴承损坏、轴承座松动、编码器故障或电机内部线圈短路等。


接下来，我们可以采取以下步骤进行维修：

1. **拆解检查**：在确保安全的前提下，轻轻拆解电机外壳，检查轴承是否磨损严重或有异物卡入。使用专 业工具测量轴承间隙，若超出正常范围，则需更换新轴承。同时，检查轴承座是否紧固，避免松动导致的运转不畅。

2. **清洁与润滑**：在拆解过程中，对电机内部进行彻底清洁，去除油污和杂质。对于轴承等关键部件，涂抹适量的润滑脂，确保其在运转过程中能保持良好的润滑状态，减少摩擦和磨损。

3. **编码器检查**：由于编码器负责反馈电机位置信息，其故障也可能导致电机无法正常运转。使用专 业设备检测编码器信号是否准确，若发现问题，需根据具体情况进行修复或更换。

4. **电气系统检测**：利用万用表等工具，检查电机绕组的电阻值是否在正常范围内，排除线圈短路或断路的可能性。同时，检查电机驱动器的设置和参数配置，确保与电机型号相匹配，避免因设置不当导致的故障。

5. **组装与测试**：在完成上述维修步骤后，将电机重新组装，并进行全面测试。包括空载运行测试、负载运行测试以及系统联动测试，确保电机恢复正常工作，无异常噪音和振动。

通过以上步骤，我们不仅能有效解决FANUC伺服电机卡死不转的故障，还能提升电机的整体性能和可靠性，为生产线的稳定运行提供有力保障。