面对发那科伺服电机无法启动的故障，首先需进行详尽的故障诊断流程。在确认电源供应正常后，应检查伺服驱动器的LED指示灯状态，它们往往是诊断问题的关键线索。如果指示灯显示异常，如报警代码或错误状态，应参照发那科伺服驱动器的用户手册，解码错误信息，这通常能指向具体的问题所在，如过载、短路、编码器错误或通信故障等。


接下来，重点检查伺服电机的连接线和接口。松动或损坏的电缆可能导致信号传输不畅或完全中断，影响电机的正常启动。使用万用表测量电缆的通断性和电阻值，确保连接无误且线路无损坏。同时，检查编码器电缆及其连接，编码器作为位置反馈的关键元件，其故障会直接影响电机的启动和运行。

若电气连接均无问题，则需考虑机械方面的影响。检查电机轴承是否润滑良好，无卡涩现象；传动部件如联轴器、齿轮等是否紧固且转动灵活。机械部件的故障同样会阻碍电机的启动，甚至造成更严重的损坏。

此外，软件配置与参数设置也是不可忽视的一环。检查伺服驱动器的参数设置，确保与电机型号及控制系统相匹配。错误的参数设置可能导致电机无法按预期启动或运行不稳定。利用发那科提供的专用软件工具，进行参数的校验和调整，必要时恢复出厂设置后再重新配置。

完成上述步骤后，尝试重新启动伺服电机，观察其运行状态。若问题依旧，可能需要更深入地分析或联系专 业的维修服务提供商进行进一步的诊断和修复。在整个维修过程中，保持耐心和细致，确保每一步操作都准确无误，是解决问题的关键。