在深入分析了AB伺服电机运行抖动故障后，我们决定从多个维度入手解决这一问题。首先，针对电气系统进行了全面检查，重点排查了电源电压的稳定性及电缆连接的可靠性。利用高精度电压表，我们确认了电源电压波动在正常范围内，随后逐一检查了伺服驱动器与电机之间的连接电缆，发现并更换了一根因长期磨损而导致信号传输不稳定的电缆。


接着，我们将目光转向了机械系统。通过精密的振动分析仪器，我们测量了电机在运行过程中的振动频率和振幅，并与正常数据进行对比。结果显示，电机轴承存在轻微磨损，这可能是导致抖动的关键原因。于是，我们决定对电机进行拆解，更换了一对全新的高精度轴承，并重新调整了轴承的预紧力，确保其在运行中既能保持足够的稳定性，又能减少不必要的摩擦和磨损。

此外，我们还对伺服控制器的参数进行了细致的调整和优化。根据电机的实际负载情况和运行需求，我们微调了PID控制参数，使控制系统能够更快速、更准确地响应电机的运行状态变化，从而进一步抑制了抖动现象。

经过上述一系列维修措施后，我们再次启动了AB伺服电机，并进行了长时间的运行测试。结果显示，电机运行平稳，抖动现象完全消失，各项性能指标均达到了设计要求。这不仅解决了客户的燃眉之急，也再次验证了我们团队在伺服电机维修领域的专  业能力和技术水平。