在确认了汇川伺服电机抱闸故障的具体原因后，我们随即进入了细致的维修阶段。首先，关闭了电机的电源，确保操作环境的安全。随后，利用专用工具小心拆除了电机外罩，露出了内部的抱闸机构。


经过仔细观察，我们发现抱闸片与制动盘之间存在明显的磨损痕迹，且部分制动弹簧已失去应有的弹性，这无疑是导致抱闸无法正常释放或抱紧的主要原因。为了彻底解决这一问题，我们决定更换磨损的抱闸片和调整或更换失效的弹簧。

在更换过程中，我们特别注意了抱闸片与制动盘的配合间隙，确保它们既能紧密贴合以实现有效制动，又能在电机启动时迅速释放，避免对电机启动性能造成影响。同时，对弹簧进行了逐一测试，选择了弹性适中、寿命可靠的弹簧进行更换，以确保抱闸机构的长期稳定运行。

完成上述部件的更换与调整后，我们重新组装了电机，并进行了多次的试运行测试。通过监控电机的运行数据和抱闸的响应速度，我们确认故障已被完全排除，电机抱闸工作恢复正常，且性能稳定可靠。

后，我们对维修过程进行了详细记录，并将此案例作为经验分享给团队其他成员，以便在未来遇到类似问题时能够迅速响应、高效解决。同时，也提醒客户在日常使用中注意对伺服电机及其抱闸机构的定期检查与维护，以预防类似故障的发生，保障生产线的连续稳定运行。