面对库卡伺服电机发烫的故障，我们首先需进行的是全面的故障排查。在确认电源供应稳定且电机负载未超过额定范围后，应将检查重点放在电机内部的散热系统上。


打开电机外壳，仔细检查散热风扇是否运转正常，风扇叶片有无堵塞或损坏，以及风道是否畅通无阻。若发现风扇故障，应立即更换为原厂配件或同等性能的替代品，以确保足够的空气流动，帮助电机内部热量及时散出。

同时，我们还需关注电机的绝缘材料和绕组状态。过高的温度会加速绝缘材料的老化，影响电机的使用寿命和性能稳定性。因此，利用专、业的绝缘电阻测试仪检测电机绕组的绝缘性能至关重要。若发现绝缘电阻显著下降，需对绕组进行干燥处理或更换受损部分，以恢复其良好的绝缘性能。

此外，考虑到电机驱动器的控制参数也可能影响电机的发热情况，我们还应检查并调整驱动器中的电流限制、速度控制等参数设置，确保它们与电机的实际运行需求相匹配，避免不必要的能量损耗和过热现象。

在完成上述检查和调整后，重新组装电机并进行空载试运行，观察电机温度是否恢复正常。若仍存在问题，则需进一步深入分析，必要时可借助专、业诊断工具或联系库卡售后技术支持，以获取更专、业的指导和解决方案。

综上所述，库卡伺服电机发烫的故障维修是一个系统而细致的过程，需要维修人员具备扎实的专、业知识和丰富的实践经验。通过全面排查、精、准定位、合理调整与及时更换，我们可以有效解决电机发烫问题，保障设备的正常运行和生产效率。