在深入排查FANUC伺服电机运行抖动的故障时，我们首先将注意力转向了伺服驱动器的参数设置。通过专、业的伺服调试软件，我们逐一检查并比对电机参数、位置环增益、速度环增益等关键参数，发现其中速度环增益设置过高，这可能是导致电机在高速运转时产生抖动的主要原因。于是，我们根据电机的实际负载情况和机械特性，谨慎地调整了这些参数，确保它们处于优化的范围内。


调整参数后，我们进行了多次空载与带载测试，观察电机运行状况。随着测试的进行，电机运行逐渐变得平稳，抖动现象显著减少。然而，为了确保故障彻底解决，我们还检查了电机的编码器反馈信号，确认其连接稳固且无信号干扰。同时，利用振动分析仪器对电机进行了全面的振动检测，结果显示振动值均在正常范围内，进一步验证了我们的维修效果。

此外，我们也意识到日常维护的重要性，于是向客户提出了加强电机及其周边设备清洁、定期检查电缆连接、以及定期校准编码器等建议，以预防类似故障再次发生。

终，经过一系列的精心调试与维护，FANUC伺服电机的运行抖动故障得到了圆满解决。客户对我们的专、业能力和服务态度给予了高度评价，并表示未来将继续选择我们作为其设备维护的合作伙伴。这次维修经历不仅巩固了我们的技术实力，也为我们赢得了宝贵的客户信任和口碑。