在深入探究Rexroth伺服电机异响故障的维修过程中，我们首先需要明确异响的来源。通常，这类故障可能由多种原因引起，包括但不限于轴承磨损、齿轮间隙过大、电机内部杂质积累或是驱动器参数设置不当等。


接下来，维修步骤应有条不紊地展开。首先，断开电源，确保操作安全，随后对电机进行细致的外观检查，观察是否有明显的外部损伤或异物侵入。随后，利用专、业工具检测轴承的运转情况，如果发现轴承转动不畅或存在异常声响，应立即更换同型号新轴承，并清理轴承座内的杂质，确保安装环境的清洁度。

若异响并非源自轴承，则需进一步检查齿轮系统。通过拆卸电机端盖，观察齿轮啮合情况，检查是否有齿轮磨损、断裂或安装不当的现象。对于磨损严重的齿轮，应及时更换，并调整齿轮间隙至合理范围，以减少因间隙过大而产生的振动和噪音。

此外，不可忽视的是对电机驱动器的检查与调试。利用专、业的伺服调试软件，检查驱动器的参数设置，如电流环、速度环的增益设置是否合适，是否存在过流、过压等保护参数设置不当的情况。必要时，根据电机实际运行工况进行参数优化，以确保电机在佳状态下运行。

完成上述维修步骤后，重新组装电机并进行试运行。在试运行过程中，仔细监听电机运行声音，确保异响已完全消除。同时，观察电机运行是否平稳，有无其他异常现象。若一切正常，则标志着此次Rexroth伺服电机异响故障维修圆满成功。