在深入分析了STOBER伺服电机运行中出现的抖动故障后，我们决定采取一系列精细的维修步骤来彻底解决这一问题。首先，我们对电机的供电系统进行了全面检查，确保电压稳定且三相平衡，避免电源波动引起的电机运行不稳定。同时，利用高精度万用表测量了电机驱动器的输入输出电压与电流，确认其处于正常范围内，排除了因驱动器故障导致的异常振动。


接下来，我们转向机械部分的检查。拆除了电机与负载的连接部件，单独运行电机以观察是否存在抖动。通过这一步，我们初步判断抖动可能与电机轴承或转子不平衡有关。随后，对电机轴承进行了细致的检查与更换，采用高精度轴承替换掉磨损严重的旧轴承，确保旋转精度与稳定性。同时，对转子进行了动平衡校正，消除了因质量分布不均引起的振动。

在重新安装电机并连接负载后，我们进行了多次空载与负载测试，监测电机的运行状况。通过调整PID控制器参数，优化了电机的响应速度与稳定性，进一步减少了抖动现象。此外，还安装了振动传感器，实时监测电机运行状态，以便及时发现并处理潜在问题。

经过上述一系列维修与调试，STOBER伺服电机的运行抖动故障得到了有效解决，电机运行平稳，性能恢复至佳状态。客户对此次维修服务表示高度满意，并对我司的专、业技术与高效服务给予了高度评价。此次维修不仅解决了客户的燃眉之急，也再次验证了我们团队在处理复杂机电故障方面的专、业实力。