在工业自动化领域，伺服电机作为核心动力部件，其稳定运行直接关系到生产线的效率与产品质量。KEB作为国际知、名的伺服驱动器及电机制造商，其产品广泛应用于各种高精度、高动态响应的自动化系统中。然而，即便是品质卓、越的设备，在长期运行中也难免会遇到故障，其中“卡死不转”是较为常见的一种问题。本文将深入探讨KEB伺服电机卡死不转的故障原因、诊断方法及维修步骤，旨在帮助技术人员快速定位并解决此类故障。


### 一、故障原因分析

#### 1. 机械负载过大

伺服电机在承受超出其设计范围的负载时，可能因过载保护而停止转动。这通常发生在传动系统卡阻、负载突变或设计选型不当等情况下。

#### 2. 电机轴承损坏

轴承是伺服电机中承受径向和轴向载荷的关键部件，长期运行或润滑不良会导致轴承磨损、损坏，进而影响电机旋转。

#### 3. 编码器故障

编码器用于反馈电机的位置和速度信息给驱动器，以实现闭环控制。编码器故障可能导致驱动器无法正确识别电机位置，从而引发保护停机。

#### 4. 驱动器故障

伺服驱动器作为控制电机运行的核心部件，其内部电路故障、参数设置错误或软件问题都可能导致电机无法正常工作。

#### 5. 电源问题

不稳定的电源电压、相序错误或电源线路故障也可能影响伺服电机的正常运行，甚至造成电机卡死。

### 二、故障诊断步骤

#### 1. 检查电源与相序

首先确认电源电压是否稳定，使用万用表测量电源电压是否在允许范围内。同时，检查电源相序是否正确，避免因相序错误导致的电机反转或无法启动。

#### 2. 观察电机与负载

观察电机及传动系统是否有明显异常，如轴承发热、异响、传动部件卡阻等。尝试手动旋转电机轴，判断是否存在机械阻力。

#### 3. 检查编码器

使用专、业工具检查编码器信号是否正常，包括信号线连接是否牢固、信号波形是否稳定等。必要时，可尝试更换编码器进行测试。

#### 4. 驱动器诊断

利用驱动器自带的故障诊断功能或专用软件，检查驱动器是否有报警代码或错误信息。根据提示信息，逐步排查驱动器内部故障或参数设置问题。

#### 5. 排除软件与通信问题

确认控制系统与伺服驱动器之间的通信是否正常，检查通信参数设置是否正确。同时，检查控制程序是否有逻辑错误或不当的指令输出。

### 三、维修步骤

#### 1. 清理与润滑

对于因机械负载过大或轴承磨损导致的故障，首先应对传动系统进行清理，去除杂质和油污。然后，对轴承进行润滑处理，确保轴承运转顺畅。

#### 2. 更换损坏部件

若诊断为编码器或驱动器内部元件损坏，需及时更换相应部件。更换时，应确保新部件与原设备兼容，并按照说明书正确安装和调试。

#### 3. 调整参数与设置

对于因参数设置错误或软件问题导致的故障，应根据实际情况调整驱动器参数或修改控制程序。调整过程中，应逐步验证修改效果，避免引入新的问题。

#### 4. 预防性维护

为避免类似故障再次发生，应定期对伺服电机及传动系统进行预防性维护。包括检查轴承磨损情况、清理灰尘和油污、紧固连接件等。同时，关注电源稳定性和相序正确性，确保电机运行环境良好。

### 四、总结

KEB伺服电机卡死不转故障可能由多种原因引起，涉及机械、电气、控制等多个方面。在维修过程中，应遵循“先易后难、先外后内”的原则，逐步排查故障原因。通过细致的故障诊断和科学的维修步骤，可以有效解决伺服电机卡死不转的问题，保障生产线的连续稳定运行。同时，加强预防性维护工作，对于延长设备寿命、提高生产效率具有重要意义。