面对Rexroth伺服电机在冲脉输出时却未能正常运转的故障，我们首先需深入排查其控制信号与电源系统。确认脉冲信号发生器是否稳定输出正确频率与占空比的脉冲信号，这是驱动伺服电机运动的基本前提。同时，利用示波器或信号分析仪检测信号质量，排除因信号衰减、干扰或线路接触不良导致的信号失真问题。


接下来，检查伺服驱动器的设置参数，特别是与脉冲输入相关的配置，如脉冲接收模式、电子齿轮比等，确保它们与控制系统和电机规格相匹配。调整不当的参数设置常是导致电机响应异常的直接原因。

若信号与参数均无误，则需进一步检查伺服电机的电源供应情况。确保电源电压稳定，无电压波动或欠压现象，因为不稳定的电源供应会直接影响伺服系统的稳定性和性能。此外，还需检查电机内部的保险丝、整流桥等元器件是否完好，防止因电源电路故障导致的电机不运转。

在排除了上述硬件层面的故障后，还需考虑软件或控制系统层面的问题。检查控制程序中的逻辑错误，确保脉冲指令正确无误地传达给伺服驱动器。同时，利用故障诊断软件或工具，对伺服驱动器进行自诊断，查看是否有故障代码或报警信息，这些信息往往是定位问题所在的关键线索。

后，若以上步骤均未能解决问题，可能需要考虑电机本体是否存在机械故障，如轴承损坏、转子卡死等。此时，应联系专、业的伺服电机维修人员进行拆解检查与修复，确保电机能够恢复正常运转。通过这一系列细致的排查与修复步骤，相信能够有效解决Rexroth伺服电机冲脉输出时不运转的故障问题。