面对Parker伺服驱动器出现的过载故障，维修工作需细致而周密地进行。首先，确认故障现象后，应断开电源，确保操作安全。随后，利用专、业的故障诊断工具对驱动器进行全面扫描，查找过载的具体原因。这通常涉及检查电机负载是否过大、传动机构是否卡滞、以及驱动器内部电路是否有短路或元件老化等问题。



在排除了外部负载异常的可能性后，将注意力转向驱动器本身。检查驱动器的电流限制设置是否合理，有时因设置不当或误操作，导致驱动器在正常工作负载下也触发过载保护。调整至合适的参数范围后，进行初步测试，观察是否解决了问题。

若问题依旧，则需深入检查驱动器内部的功率模块和控制电路。利用万用表等工具，逐一检测关键元件如IGBT模块、电容、电阻等是否损坏。对于发现损坏的元件，应及时更换，并选用与原件相同规格或经厂家推荐的替代品，以确保维修后的稳定性和可靠性。

在更换元件后，重新组装驱动器，并进行全面的功能测试。这包括空载运行测试、负载模拟测试以及长时间连续运行测试，以验证过载故障是否彻底排除，同时观察驱动器在各种工况下的表现是否稳定。

后，记录维修过程及更换的元件信息，为后续的维护保养提供参考。同时，向用户详细解释故障原因、维修措施及预防措施，提高用户对设备维护的认识和重视程度，避免类似故障再次发生。至此，Parker伺服驱动器的过载故障维修工作圆满完成。