在工业自动化领域，伺服驱动器作为控制电机运动的核心部件，其稳定性和可靠性直接关系到整个生产线的运行效率与产品质量。INVT（英威腾）作为国内知、名的工业自动化解决方案提供商，其伺服驱动器广泛应用于机床、纺织、包装、印刷等多个行业。然而，在使用过程中，伺服驱动器难免会遇到各种故障，其中过载故障是较为常见的一种。本文将深入探讨INVT伺服驱动器过载故障的原因、诊断方法及维修步骤，帮助工程师和技术人员快速定位问题，恢复设备正常运行。 

 一、INVT伺服驱动器过载故障概述 

过载故障通常指的是伺服驱动器在驱动电机时，由于负载过大、电机堵转、参数设置不当或驱动器内部故障等原因，导致电流超过额定值，进而触发保护机制，使驱动器停止工作并显示相应的故障代码。INVT伺服驱动器在过载时会通过LED显示屏或通讯接口输出错误代码，如“OL”（过载）等，帮助用户识别问题所在。 

 二、过载故障原因分析 

1. 负载过大：机械部分设计不合理、传动系统卡滞或负载突然增加，都可能导致电机承受过大负载，进而引发过载故障。 

2. 电机堵转：电机轴承损坏、联轴器松动或卡死、传动装置故障等，都可能造成电机无法正常转动，形成堵转现象，使驱动器输出电流急剧上升。

3. 参数设置不当：伺服驱动器的控制参数如电流限制、速度环增益、加速度时间等设置不合理，也可能导致过载故障的发生。 

4. 驱动器硬件故障：驱动器内部的电流检测电路、功率模块、控制板等元器件损坏，同样会引起过载保护动作。 

 三、故障诊断步骤 

1. 检查故障代码：首先，通过驱动器的显示屏或通讯软件读取故障代码，确认是否为过载故障。

2. 检查机械负载：观察机械部分是否运行顺畅，检查传动系统是否有卡滞或异常声音，确认负载是否在合理范围内。

3. 检查电机状态：用手动或工具尝试转动电机轴，检查是否存在堵转现象。同时，检查电机轴承、联轴器等部件是否完好。

4. 检查参数设置：进入驱动器参数设置界面，核对电流限制、速度环增益等关键参数是否设置正确。 

5. 检查驱动器硬件：利用万用表等工具检查驱动器内部的电流检测电路、功率模块等是否存在损坏迹象