在深入分析了库柏力矩仪伺服电机无法启动的故障后，我们决定从电源供应与控制系统两个核心环节入手。首先，检查了伺服电机的电源输入线路，确认无短路、断路现象，并使用万用表测量了电源电压，结果显示电压稳定且符合设备要求。这排除了因电源问题导致的启动失败。


接着，我们将目光转向了伺服驱动器。通过读取驱动器上的故障代码，我们发现了一个关键的错误提示——“过流保护”。这通常意味着在启动过程中，电机电流异常增大，触发了保护机制。为了解决这个问题，我们拆除了伺服电机与负载之间的连接，尝试空载启动。令人欣慰的是，电机成功启动并运行平稳，这证明了问题出在负载端。

进一步检查负载系统，我们发现是由于机械部分存在卡滞现象，导致启动瞬间负载突然增大。随后，我们对机械结构进行了细致的清理和润滑，确保所有传动部件顺畅无阻。完成这些工作后，我们再次将伺服电机与负载连接，并尝试重新启动。这次，电机顺利启动，运行稳定，没有再出现任何异常现象。

此次维修不仅解决了库柏力矩仪伺服电机的启动故障，还让我们对伺服系统的维护与调试有了更深刻的理解。未来，我们将更加注重设备的日常保养与定期检查，以避免类似故障的发生，确保生产线的连续稳定运行。同时，这次经历也提醒我们，在面对复杂设备故障时，应保持冷静，系统分析，逐步排查，直至找到问题的根源并彻底解决。