在深入排查Yaskawa伺服电机发烫的故障时，我们首先需确认电机的负载是否超出了其设计范围。过高的负载是导致电机过热的一个常见原因。如果确认负载正常，接下来应检查电机的冷却系统是否有效运行。这包括检查冷却风扇是否转动顺畅，以及散热片是否被灰尘或异物堵塞。


若冷却系统无异常，那么问题可能出在电机内部的电气连接上。接触不良的绕组或损坏的绝缘层可能导致电流异常流动，从而产生不必要的热量。此时，需拆开电机，用专、业工具仔细检查并修复或更换受损部件。

此外，还需考虑环境因素对电机温度的影响。过高的环境温度或潮湿环境都可能加剧电机的散热难题。建议将电机置于通风良好、温度适宜的环境中，并定期检查工作环境的湿度，确保电机能在佳条件下运行。

在维修过程中，还应利用专、业的温度检测设备对电机进行实时监控，以准确判断问题所在。同时，记录维修过程中的各项数据，如电流、电压、温度等，为未来可能发生的类似问题提供参考依据。

后，完成维修后，需进行充分的测试，确保电机在满负荷运行时温度保持在安全范围内，且性能稳定可靠。只有经过严格测试，才能确保Yaskawa伺服电机重新投入使用时能够高效、安全地运行，避免类似故障再次发生。